現(xiàn)有的全自動(dòng)掃地機(jī)在邊刷使用一段時(shí)間后需要根據(jù)路面上的垃圾情況進(jìn)行重新定位調(diào)節(jié)，由于邊刷位于車體底部，且邊刷的距地面高度需要根據(jù)情況不斷反復(fù)調(diào)整，因此調(diào)節(jié)過(guò)程進(jìn)比較復(fù)雜，且操作困難較大，增大了操作人員的工作勞動(dòng)強(qiáng)度。

實(shí)用新型內(nèi)容

    本實(shí)用新型目的在于提供一種全自動(dòng)掃地機(jī)邊刷定位裝置，其針對(duì)上述缺陷使邊刷的位置便于調(diào)整。

    本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，其包括:2個(gè)邊刷，2個(gè)邊刷分別連接I個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于:所述2個(gè)邊刷間連接邊刷同步桿，邊刷同步桿的兩端分別連接I個(gè)升降臂，升降臂的一端鉸接在機(jī)架上，2個(gè)升降臂的另一端均連接在邊刷同步桿上，2個(gè)升降臂間連接同步桿，同步桿兩側(cè)各鉸接I個(gè)連桿，2個(gè)連桿分別連接在平衡桿上，平衡桿的一端連接驅(qū)動(dòng)片，驅(qū)動(dòng)片鉸接在拉桿的底端，拉桿的頂端鉸接牽引桿的一端，牽引桿的另一端連接牽弓I軸的一端，牽引軸的另一端連接驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿鉸接調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿鉸接調(diào)節(jié)手柄，調(diào)節(jié)手柄連接在支架上。

    所述連桿包括:固定連桿和活動(dòng)連桿，固定連桿的一端連接在平衡桿上，固定連桿的另一端鉸接活動(dòng)連桿，活動(dòng)連桿的一端與固定連桿鉸接，活動(dòng)連桿的另一端鉸接在同步桿上。

    所述牽引軸上平行連接有I個(gè)牽引桿和I個(gè)驅(qū)動(dòng)桿，牽引軸活動(dòng)連接在支架上。

    所述支架上設(shè)有刻度。

    本實(shí)用新型通過(guò)采用連桿傳動(dòng)，使操作者在清掃過(guò)程中直接通過(guò)調(diào)節(jié)手柄來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，可根據(jù)地面所清掃的垃圾量多少進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，以達(dá)到最佳的清掃效果。